本发明的目的是为了解决房产证都是由人工审核发放，相关人员短缺，工作量大，难以应对当前火爆的房产交易形势，而购房者也往往需经历较长一段时期才能拿到房产证，非常不方便的问题。

本发明采用的技术方案是：一种不动产证自助取证一体终端机，包括主机、电动马达、机械手、RFID读写器、证书槽、摄像头、身份证读写器、在线式UPS电源、指纹采集器、条形码扫描器、用于为客户提供签名的电子签名板及用于打印凭条的凭条打印模块，其特征在于：

所述电动马达通过COM接口与主机相连，所述机械手通过COM接口与主机相连，所述RFID读写器通过USB接口与主机相连，所述证书槽通过COM接口与主机相连，所述摄像头通过RJ45接口与主机相连，所述身份证读写器通过USB接口与主机相连，所述指纹采集器通过USB接口与主机相连，所述条形码扫描器通过USB接口与主机相连，所述电子签名板通过USB接口与主机相连。

进一步的，所述主机还配有在线式UPS电源，保证在断电情况下设备也能正常运行。

进一步的，所述证书槽的存证量为300～500本。

本发明的有益效果和特点是：

(1)智能化的完成了不动产证的存证和取证流程，提高了工作效率；(2)配有在线式UPS电源，保证在断电情况下设备也能正常运行；(3)配有电子签名板记录签名，形成了信息闭环。

一种不动产证自助取证一体终端机，包括主机1、电动马达2、机械手3、RFID读写器4、证书槽5、摄像头6、身份证读写器7、在线式UPS电源8、指纹采集器9、条形码扫描器10、用于为客户提供签名的电子签名板11及用于打印凭条的凭条打印模块12，其中：所述电动马达2通过COM接口与主机1相连，所述机械手3通过COM接口与主机1相连，所述RFID读写器4通过USB接口与主机1相连，所述证书槽5通过COM接口与主机1相连，证书槽5的存证量为300～500本，可满足区级房产局的发证需求。

所述摄像头6通过RJ45接口与主机1相连，所述身份证读写器7通过USB接口与主机1相连，所述指纹采集器9通过USB接口与主机1相连，所述条形码扫描器10通过USB接口与主机1相连，所述电子签名板11通过USB接口与主机1相连，所述主机1还配有在线式UPS电源8，保证在断电情况下设备也能正常运行。

作为优选的方案，所述主机1的配置参数为：CPU-主频3.3GHz，主板LGA1155，三级缓存3MB；内存-DDR3 4G，频率1600MHz；硬盘-SATA SSD，固态硬盘128GB；10个串口；10个USB；2个10/100/1000Mbps以太网接口；支持TCP/IP协议；支持VGA接口；支持远程网络唤醒；集成声卡显卡；电源-交流输入220V，5.0A；直流输出额定功率为270W。

上述不动产证自助取证一体终端机的控制方法，包括如下步骤：

S1.通过用户操作判断是进行存证动作还是进行自助取证动作，如果是存证动作则进行S2～S4步骤，如果为自助取证动作则进行S5～S6步骤；

S2.将不动产证从入证装置放入；

S3.条码扫描器10和RFID读写器4扫描读取放入的不动产证的证件信息，判断有RFID标签信息的证书为合法证书；无RFID标签的即视为非法证书，自动报错并被机械手3推回退出，如果是真实证件则进入下一步；

S4.通过的证件由证件自动分拣分别放入对应的证书槽5，具体步骤：运动控制器控制证书槽5的运动控制卡打开，机械手3将证件推入相应的证书槽5，证件存入后，运动控制卡关闭，证书槽5序号与对应证件信息被输入主机1进行存储；步进电机2配合机械手3将后续证件推入不同的证书槽5，直至存储完成；

S5.自助取证时，通过身份证读写器7识别获取身份证信息，指纹采集器9读取指纹识别身份，设备后台自动核查领证者身份，如果信息不符，则终止取证程序；如果信息符合，则进入下一步；

S6.身份识别通过后，进入发证程序，根据请求，后台进行查询，查询到请求证件位置后，控制对应证书槽5的运动控制卡打开，证件被机械手3送出，推入出证装置，条形码扫描器10读取证件信息后，同时使用电子签名板11记录签名，完成后证件被机械手3送至出证口，用户取证后可通过触摸屏发送命令给凭条打印模块12，执行凭条打印操作。

主要功能模块构成与参数如下：

主机1：位于一体终端机下部后侧。支持远程网络唤醒；集成声卡显卡。

显示器：位于一体终端机上部。显示器采用触摸一体声波屏，高透光率，高精度和耐久度，防尘、防污，表面硬度莫氏7级，防暴、防眩，定位准确无漂移。

指纹采集器8：位于一体终端机中部、显示器前方位置。经公安部认证，符合公安部标准。

身份证读取器7：位于指纹采集器旁边。符合公安部认证，支持二代身份证读取，包括文字信息和图片信息。

电子签名板10：位于一体终端机中部，右侧位置。记录电子签名。

凭条打印模块11：固定在一体终端机侧壁。通过RS-232通讯接口可连接凭条切纸装置。

条码扫描器9：位于入证装置上方。为铝合金外壳，钢化玻璃镜片封装，尺寸小巧安装维护便捷；支持一维、二维条码扫描，像素扫描角度：±60°,±40°,±42°(左右、前后、转动)。

入证装置：与一体终端机侧壁连接。支持证件读取，未通过条形码扫描器识别的假证件自动退出。

出证装置：位于入证装置旁边。支持证件读取功能，自动出证。

证件自动分拣模块：位于入证装置与出证装置之间。采用智能化电机，命令控制，不损伤证件表面；实现自动读取证件编号、信息，识别完毕后智能机械手将证件推至证书槽5。

证书槽5设有运动控制卡，运动控制卡与运动控制器连接；步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器依次相连接。

摄像头6：位于显示器上部。自动补光，捕捉人脸图像，记录领证人员特征信息。

多媒体语音系统：每一个操作环节都有对应的动画+语音+物理灯光闪烁三重提醒。

在线式UPS电源8：可实现零中断切换，确保24小时独立自助运行。

技术总结：
一种不动产证自助取证一体终端机及其控制方法，包括主机、电动马达、机械手、RFID读写器、证书槽、摄像头、身份证读写器、在线式UPS电源、指纹采集器、条形码扫描器、电子签名板及凭条打印模块，所述电动马达通过COM接口与主机相连，所述机械手通过COM接口与主机相连，所述RFID读写器通过USB接口与主机相连，所述证书槽通过COM接口与主机相连，所述摄像头通过RJ45接口与主机相连，所述身份证读写器通过USB接口与主机相连，所述指纹采集器通过USB接口与主机相连，所述条形码扫描器通过USB接口与主机相连，所述电子签名板通过USB接口与主机相连；智能化的完成了不动产证的存证和取证流程，提高了工作效率；在断电情况下设备也能正常运行；形成了信息闭环